01 Basatu nantu à l'ambiente in tempu reale Linux + Xenomai
Forte estensione in tempu reale di u kernel Linux cù un mecanismu duale di kernel.Fornisce funzioni ricche per u sviluppu di applicazioni forti in tempu reale è un ambiente operativu affidabile per a pianificazione di u muvimentu di robot.U sistema di cuntrollu Atomrobot hè sviluppatu basatu annantu à a piattaforma ROS + OROCOS è hè l'unicu sistema di cuntrollu dedicatu à i robot paralleli in Cina.
02 Sistema di cuntrollu basatu nantu à a piattaforma ROS + OROCOS
Basatu nantu à a piattaforma ROS, u sistema di cuntrollu di robot integra l'architettura guidata da l'avvenimentu è l'architettura stratificata per eseguisce moduli di processazione di l'applicazione di u cuntrollu di u robot è l'operazione, cum'è sistemi di visione, centri di cuntrollu di u muvimentu di robot, interfacce d'interazione umanu-urdinatore, etc. Utilizà ROS. temi è servizii trà Per a cumunicazione, a distribuzione è l'accoppiamentu di l'interazzione di i moduli sò bassu, chì hè faciule da sviluppà è mantene.In u listessu modu, ROS incapsula u hardware di u robot.Diversi robots è diversi sensori ponu esse spressi in u stessu modu in ROS (tema, etc.) per l'applicazione di u livellu superiore (pianificazione di u muvimentu, etc.) per chjamà.
03 Stack principale di cumunicazione Ethercat basatu annantu à Acontis
U protocolu di cumunicazione in bus di campu industriale in tempu reale basatu annantu à u quadru di sviluppu basatu in Ethernet hè una di e tecnulugia Ethernet industriale più veloce, chì furnisce una sincronizazione precisa à livellu di nanosecondi.Hà e caratteristiche di alta prestazione, topologia flessibile, applicazione faciule, low cost, è sincronizazione di l'equipaggiu d'alta precisione.
Core Technology
Sistema di visione
AtomVision furnisce funzioni efficaci di ricunniscenza di l'ughjettu è di posizionamentu, cumprese una varietà di algoritmi di ricunniscenza di destinazione, per furnisce pusizioni di destinazione precise per u muvimentu di u robot.Contene una varietà di strumenti pratichi, faciuli di stallà è di debug, è furnisce una interfaccia d'operazione amichevule per i debuggers, hè stata largamente utilizata in parechji prughjetti pratichi.
01 Sistema di visione multipiattaforma
Supporta l'applicazioni multipiattaforma Windows / Linux, chì ponu realizà l'implementazione di l'applicazioni visuale in diverse piattaforme
02 Algoritmi di ricunniscenza di target multipli
Support Blob, currispundenza di mudelli, ricunniscenza di codice QR di caratteri, posizionamentu di u travagliu è altri metudi di rilevazione
03 Funzionamentu simplice è rapidu di l'interfaccia d'utilizatore
Sicondu l'abitudini di l'utilizatori, sviluppate interfacce di operazione rapida per scala di grigi, oggetti è prucessi.À u listessu tempu, furnisce funzioni di funziunamentu di l'utilizatori cum'è l'angolo di càmera, u calculu di u rapportu di pixel, l'insignamentu di 9 punti, è u supportu multiplu di client / server.