Cumu funziona a pinza multi-aspirazione di cavità 3D di Atomrobot?

Cumu funziona a pinza multi-aspirazione di cavità 3D di Atomrobot?Fighjemu un ochju à a cattura di i sacchetti di particelle:

A pinza hà un cilindru telescopicu integratu.U cilindru chjamatu hè un attuatore pneumaticu.L'aria compressa hè usata cum'è u putere, è u mecanismu di guida si move secondu u percorsu stabilitu.A pinza multi-aspirazione di cavità 3D di Atomrobot adopta cilindri à doppia azione, chì furnisce alternativamente l'aria da i dui lati di u pistone, è si basanu nantu à a pressione di l'aria per spinghje u pistone per a forza di uscita in una o duie direzzione.

I cilindri doppiu sò stallati in a cavità di presa 3D, cum'è a vittura hà e funzioni di mutore è mutore à u stessu tempu.Quandu u mutore hè attivatu, u mutore parte, cumminatu cù l'identificazione, u posizionamentu è a rilevazione di u sistema di visione di robot Atomrobot, a pinza pò poi fucalizza nantu à i sacchetti di particelle in u range visibile per assicurà chì ponu esse adsorbiti secondu u muvimentu. traiettoria di u cilindru.In cunfrontu cù i grippers precedenti chì ponu solu coglie è mette 1-3 sacchetti à u mumentu, sta ventosa di almacenamento pò sustene a regulazione di a velocità continua, stabilisce u nùmeru di ventose cum'è necessariu, è pò succhià finu à 10 sacchetti à u stessu tempu.

U numeru generale di sacchetti di aspirazione di a pinza 3D dipende da a prufundità di a cavità.A più profonda a cavità, più sacchetti ponu esse assorbiti.In più di i sacchetti granulari, hè ancu adattatu per stacking continuu di materiali ligeri è chjuchi spargugliati in l'industrii chimichi è alimentarii di ogni ghjornu.Assorbimentu, migliurà assai l'efficienza è riduce assai i costi.

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